Liberando acesso remoto ao MariaDB no Raspbian

Recomendo criar um usuário de acesso externo:
CREATE USER 'nome'@'ip.do.cliente' IDENTIFIED BY 'senha';
E, em seguida, garantir o acesso desse usuários:
GRANT USAGE ON basededados.* TO 'nome'@'ip.do.clliente' IDENTIFIED BY 'senha';

Você pode usar % no lugar do ip do cliente, permitindo conexão para esse usuário independente da origem.

Agora altere o arquivo /etc/mysql/mariadb.conf.d/50-server.cnf adicionando a seguinte linha:

skip-networking = 0

Altere o endereço do cliente na linha "bind-address", assim:

bind-address = ip.do.cliente

Se quiser, você pode liberar o acesso para qualquer ip, comentando essa linha e incluindo a seguinte linha:

skip-bind-address

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